En la antigua Roma el mecanismo de aseo consistía en usar una esponja que sumergían en agua con sal y la amarraban de un palo, el cual pasaban con la esponja húmeda por los genitales; en el siglo IX las personas solían limpiarse con hojas de lechuga y agua. Los antiguos griegos se aseaban con trozos de arcilla y piedras; los Inuit optaban por usar musgo en el verano y nieve en el invierno. Los primeros en crear y utilizar el papel higiénico fueron los chinos en el siglo II A.d.C, diseñaron un papel cuyo uso principal era el aseo íntimo. Varios siglos más tarde, se crearon hojas de papel chino de gran tamaño, esto también iba relacionado con la posición social.
Joseph C. Gayetty fue el primero que comercializó el papel sanitario alrededor del año 1857; consistía en láminas de papel fluidificadas con aloe.
